Інтелектуальний вимірювальний пристрій для визначення обертального моменту, частоти обертання, прискорення, напруги та струму електродвигуна

Abstract

Безконтактний вимірювач обертального моменту, частоти обертання прискорення вала, а також визначення напруги та струму електродвигуна, що містить два дискові корпуси, закріплені на валу, торсіонну пружну вставку, що деформується пропорційно обертальному моменту, який відрізняється тим, що містить оптичні сенсорні пази, які містять оптичний датчик та генератор світлового потоку, що формують імпульсний сигнал, дисковий корпус, де розміщено магнітний вал, розташований відносно центра дискового корпусу, датчики Холла, які визначають положення магнітного вала, датчики струму та напруги, розташовані біля електродвигуна, блок визначення напряму обертання вала, який поєднаний із RS-тригером, виходи якого з'єднані із логічними елементами "І" та входами двох RS-тригерів, інтегрального підсилювача, мікроконтролерів для визначення амплітудо-частотних характеристик сигналів, обчислювального пристрою, при цьому обчислювальний пристрій виконаний з можливістю реалізації нейронної мережі, яка навчається на вихідних даних, отриманих від під'єднаних до нього блока вимірювання частоти обертання вала, блока вимірювання прискорення, блока вимірювання обертального моменту, а також блоків вимірювання струму та напруги, вихід якого з'єднаний із входом хмарного сервера, що має більші обчислювальні потужності та періодично синхронізується з локальним обчислювальним блоком, оновлюючи модель нейронної мережі, другий вихідний сигнал якого, отриманий в результаті навчання нейронної мережі, виступає коригуючим елементом для основного вихідного сигналу. Non-contact torque meter, shaft acceleration frequency, and voltage and current determination of an electric motor, comprising two disk housings fixed to the shaft, a torsional elastic insert that deforms in proportion to the torque, characterized in that it comprises optical sensor grooves containing an optical sensor and a light flux generator that generate a pulse signal, a disk housing containing a magnetic shaft positioned relative to the center of the disk housing, Hall sensors that determine the position of the magnetic shaft, sensors current and voltage, located near the electric motor, a shaft rotation direction determination unit, which is connected to an RS-trigger, the outputs of which are connected to logical elements "AND" and the inputs of two RS-triggers, an integrated amplifier, microcontrollers for determining the amplitude-frequency characteristics of signals, a computing device, while the computing device is designed with the possibility of implementing a neural network that learns from the output data obtained from the shaft rotation frequency measurement unit, the acceleration measurement unit, the torque measurement, as well as current and voltage measurement units, the output of which is connected to the input of a cloud server that has greater computing power and is periodically synchronized with the local computing unit, updating the neural network model, the second output signal of which, obtained as a result of neural network training, acts as a corrective element for the main output signal.